插刀的种类很多，主要有整体式和组合式两种结构。整体式插刀的刀头与刀杆成为一体组合式插刀的刀头和刀杆分为两部分，刀杆可根据加工情况做的租而短，刚性较好，刀头可随意调换，应用比较广泛。

       插刀按加工性质分为猛插刀和精插刀，按其用途可分为尖刀、切刀、成形刀等。尖刀多用于粗插或插削多边形孔。切刀常用来插削直角形沟槽和各种多边形孔。成形刀是根据工件表面形状需要刃磨而成，按形状分为角度、圆弧和齿形等成形刀。

      插刀切削部分材料主要有高速钢和硬质合金，也可用合金工具钢。加工普通钢材和有色金属材料工件时，常用高速钢，加工硬度较高的钢材和铸铁工件时，常选用硬质合金。由于组合式插刀制造方便，成本低，小刀头可按加工要求刃磨成各种形状·装夹更换都很方便，只要调换小刀头即可进行粗、精加工和成形加工，因此选用时·可优先考虑组合式插刀。但是，组合式插刀由于受装夹刀头的限制，在加工小孔、窄槽或盲孔时不能使用。